Carlos Chambel

Olá Mundo

Electronica + programação informática = robotica
Projectos na área da robótica. Envolve todas as fases de um projecto, desde a concepção, projecto, descrição, construção do modelo, dos circuitos electrónicos, programação e instalação do firmware para microcontroladores e outros componentes.

Um pequeno (grande) computador

Raspberry Pi Model B Revision 2.0

imagem rasper O meu computador (Raspberry Pi Model B Revision 2.0), do tamanho de uma caixa de fósforos, já está a funcionar! Agora há muito trabalho pela frente … analisar as vastas capacidades do equipamento, aprofundar o Linux, avaliar projectos onde o mesmo possa ser integrado, etc. … Para já, dá para abrir umas janelas (em simultâneo, em modo gráfico). Pelas fotos abaixo pode-se constactar que é um pequeno computador com as medidas: 8,560 cm x 5,398 cm x 1,700 cm e 45 gramas de peso, mas uma grande máquina. Como qualquer outro computador, pode trabalhar com folhas de cálculo, processador de texto, jogos, video HD, ligação à internet, etc.. A sua instalação não é só “carregar no botão”. Para os interessados, e em jeito de um breve tutorial, que futuramente poderá ser mais pormenorizado, devem ser seguidos (opcionalmente…) os seguintes passos: 1–Ligações a efectuar no computador: . cabo HDMI a um televisor ou monitor com esta entrada . cabo UBS a rato . cabo UBS a teclado . cabo RJ45 a uma porta da rede Ethernet . transformador de alimentação 5V e pelo menos 700 mA (utilizo um de 1200 mA) com ficha micro USB (este deve ser o último a ser ligado, depois de inserir o cartão SD) 2-Formatar um cartão SD de 4 Gb (FAT32) 3-Criar num pc à parte uma pasta para receber os ficheiros de configuração 4-Download de uma imagem do sistema operativo (2012-09-18-wheezy-raspbian) e gravar na pasta acima 5-Downolad do programa writer para gravar o ficheiro acima no cartão SD (Win32DiskImager) e gravar na pasta acima 6-Inserir o cartão SD no slot do PC 7-Correr o programa referido no ponto 5 para gravar o do sistema operativo no cartão SD (ter muito cuidado com a indicação da drive de destino) 8-Transferir o cartão SD para o novo computador 9-Ligar à corrente o monitor 10-Ligar à corrente o tranformador da alimentação 11-Aguardar que as configurações surjam no monitor e actuar de harmonia 12-Efectuar as alterações que sejam necessárias (não esquecer de alterar a password) OBS: O processador trabalha a 700 MHz e pode-se fazer overclocking para valores superiores. Neste caso deve ser avaliado o risco desse procedimento. Para o arranque: O boot do sistema deve ser efectuado sempre com o cartão SD inserido no respectivo slot e de seguida ligar o transformador à corrente. Para o encerramento: O shutdown, em modo gráfico, no canto inferior esquerdo clicar do botão “logout” e de seguida desligar o transformador da corrente. O computador também pode ser alimentado com 4 pilhas AA. O computador vem com duas portas USB, mas com a utilização de um Hub (este Hub deve ter alimentação própria)pode-se aumentar para mais entradas. Caso se utilize o Hub para aumentar o número de portas USB, o respectivo transformador deve ser ligado à corrente em simultâneo com o transformador de alimentação do computador. Nunca alimentar o computador a partir de uma saída USB de outro computador O computador não vem equipado com dissipador de calor. Não é crítico, mas em certas situações de sobrecarga seria útil para reduzir a temperatura do CPU. Algumas características: 1 – CPU: 700 MHz ARM1176JZF-S core (ARM11 family) 2 – GPU: Broadcom VideoCore IV, OpenGL ES 2.0, 1080p30 h.264/MPEG-4 AVC high-profile decoder 3 – Memória (SDRAM): 256 Megabytes (MiB) 4 – Video outputs: Composite RCA, HDMI 5 – Audio outputs: 3.5 mm jack, HDMI 6 – Onboard storage: SD, MMC, SDIO card slot 7 – 10/100 Ethernet RJ45 onboard network