Carlos Chambel

Baterias LiPo

Existem diversos tipos de baterias recarregáveis: NiCd=NíquelCádmio, NiMH=NíquelMetalHidreto, LiIon=Íons de Lítio, LiPo=Polímeros de Lítio, LiCoO=Óxido Lítio-Cobalto, Pb=Chumbo/ácido, etc. As vantagens/desvantagens entre cada um dos tipos de baterias, depende do projecto onde se integram, nomeadamente: 1. tensão, 2. corrente, 3. corrente máxima 4. peso, 5. dimensões, 6. manutenção, 7. formato, 8. custo, 9. etc. Neste apontamento são efectuadas algumas considerações apenas sobre as baterias LiPo. para ver mais clique aqui
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Apontamentos sobre PWM e PPM

Em terminalogia vulgar, um bit é um 0 ou um 1 (zero ou um) mas na verdade nos sistemas electrónicos não existem “zeros” nem “ums” mas sim estados lógicos, em que, se o dispositivo está ligado, será representado por um 1 ou ON e desligado por 0 ou OFF. A aplicação de uma voltagem representa um e a ausência de voltagem será interpretado como um zero. Em termos simples, a manifestação de qualquer energia, eléctrica ou não, pode ser representada na forma de uma onda Especificamente, na comunicação entre dispositivos electrónicos, e na vertente da robótica, são utilizados dois tipos de suporte, por exemplo quando se controlam motores servos ou controladores electrónicos de velocidade para os motores sem escovas, em que se usa o envio da informação com a modulação da largura do sinal (PWM), ou, por exemplo na transmissão RC em que os diversos canais são codificados em sinais PPM. para ver mais clique aqui

Timers Counters e Interrupts

As abordagens efectuadas neste tutorial consideram-se com base da utilização das placas Arduino que incorporam os microcontroladores Atmel AVR. O assunto é muito vasto e complexo, quer a nível de programação, quer a nível do entendimento da arquitectura destes itens nos chips. Por essa razão, trata-se apenas de um ligeiro apontamento e de uma ideia do que é e como funcionam. A utilização destas técnicas são imprescíndiveis e extremamente vantajosas quando se pretende construir um projecto electrónico onde se verificam interacções com o exterior, nos dois sentidos (input e ouput) como é o caso dos robots. Quando um computador (sem processamento paralelo!) está em funcionamento e a executar as instruções desenvolvidas/previstas de um programa informático, essa execução é efectuada seguindo o fluxo dessas instruções. A questão que se põe é quando ou se for necessário saber, por exemplo, se um sensor é activado e como tratar a situação. Num fluxo de programação, pode-se evocar a qualquer momento uma rotina que efectue a leitura do respectivo pin de input e consoante a natureza dessa leitura, isto é, se pelos valores lidos, o sensor enviou ao computador dados significativos para ver mais clique aqui

Como efectuar o bind num radio comando spektrum DX6i e receptor AR6210

O receptor deve ser vinculacao ou amarrado ao transmissor antes de ser utilizado. e o proceescesos pelo qual o receptor fica com o codigo do transmissor. assim o recpetor só recebera sinais deste tranmisssor e nao de outro qualquer que na vizinhança esteja a operar. 1 - desligar o transmissor (power OFF) 2 -ligar o bind plug ao receptor nos pinos bind/data, conforme esta no video 3- ligar a bateria ao receptor (em qualquer dos restantes pinos) respeitando as polaridades + e - 4- Pressionar e manter o botao de trainer/bind do transmissor 5-posicionar no transmissor o comando thottle na posicao mais baixa 6-ligar o comando (power ON) mantendo pressionado o botao trainer/bind 7-quando os led do receptor parar de piscar despressionar o botao de trainer/bind. significa que o bind está efecutado. 8- retirar a ficha bind plug do receptor 9-Desligar a bateria do receptor 9-desligar o transmissor 9-testar: 9.1 ligando uma bateria ao recpetor 9.2 e um stepper 9.3 POWER ON o comando 9.4 testar um canal 10- ligar o transmissor e testar um canal
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Motor Server

No projecto para se obter o controlo de um motor tipo server, com um microcontrolador e um potenciómetro, é necessário:  Microcontrolador, neste caso, foi utilizado o Arduino UNO  Potenciómetro de 10 k  Motor server, neste caso, foi utilizado um motor server Parallax de rotação contínua  Pack de baterias de 6V para alimentar o motor  Bateria de 9V para alimentar o microcontrolador para ver mais clique aqui
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PID (proportional, integral, derivative)

Esta é uma matéria vasta e complexa, que envolve conceitos de matemática (cálculo de integrais), para além do domínio de todas as variáveis onde o sistema vai operar e seu controlo, e ainda quando se pretende desenvolver um programa informático para um microcontrolador, cujo objectivo é exactamente garantir o automatismo e precisão de funcionamento desse sistema. É uma técnica que se utiliza para atingir um eficaz controlo de funcionamento de sistemas aplicados em máquinas, automóveis, robots, mísseis, etc. O conceito de base é bastante antigo e existiu ao longo dos tempos como um sistema simplesmente mecânico, hidraulico ou electrónico. Mais recentemente o PID digital, com a utilização de microcontroladores e respectiva programação, atingiu níveis de velocidade de resposta, precisão e segurança extraordinários com um custo muito mais reduzido. para ver mais clique aqui

FFT - Transformada Rápida de Fourier

A Transformada de Fourier é uma técnica matemática para obter a transformação de um conjunto de dados complexos de um domínio para um conjunto diferente de dados complexos num outro domínio. Esta designação é devida em homenagem ao matemático e físico francês Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830), que em 1807 apresentou o seu trabalho sobre a propagação do calor em corpos sólidos e o uso de sinusoides para representar distribuições de temperatura, propondo, assim, que qualquer sinal periódico contínuo poderia ser representado como a soma das ondas de senos e cossenos com amplitudes, fases e períodos devidamente escolhidas. para ver mais clique aqui

Notas sobre computação quântica

O nosso mundo é um sistema mecânico quântico. As partículas fundamentais têm propriedades(carga, massa, spin, posição, etc) que podem ser descritas usando informações quânticas. A computação quântica é uma tecnologia em pleno desenvolvimento, que promete superar os actuais e mais poderosos computadores do mercado para ver mais clique aqui

Notas sobre inteligência artificial

A inteligência artifical é uma área da ciência da computação que simula a inteligência humana num computador, dando a este a capacidade de poder processar informações e tomar decisões futuras normalmente executadas por pessoas, utilizando técnicas de Machine Learning (aprendizagem de máquina), Deep Learning (aprendizagem profunda) e muitas outras abordagens, e com a capacidade de aprenderem com os processos realizados, perceberem as diferenças e se ajustarem a elas, sem intervenção directa do ser humano. para ver mais clique aqui